Diego 1# plus lesson agenda zh

Diego1 plus 软件硬件调整说明

实现Diego1 plus的人脸检测功能,在图像上用矩形标识出人脸的位置。

实现Diego1 plus的图像ROI特征点检测及跟踪

实现Diego1 plus的人脸跟踪,使得机器人可以跟随人脸移动。

介绍如何制作Diego1 #plus的urdf描述文件

使用moveit assistant 生成diego 1#plus的moveit 配置文件

Diego 1# plus的moveit驱动程序

ar_track_alvar包的使用,及基于此包实现AR标签跟随功能

基于Tensorflow object_detection实现物体识别,并利用深度相机判断物体距离机器人的距离

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