Diego 1# basic, 2688RMB,购买请访问Diego robot淘宝店铺

售价包括:

  • Diego 1# basic完整硬件,并调试好,上电即可用。
  • 技术咨询服务,不限时的在线技术咨询。

硬件配置:

  • 树莓派3
  • Arduino UNO
  • L298p 马达控制扩展板
  • 5A直流降压模块
  • T300履带底盘
  • GB37-520直流减速电机,编码器分辨率11线

软件功能:

  • Ubuntu mate 16.04 LTS
  • ROS Kinetic
  • ros_arduino_bridge已针对diego1 #做了大量的修改,如舵机控制,双马达PID调速,PID调试等功能
  • diego_nav:集成了线速度,角速度标定
  • teleop_twist_keyboard
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