想要学习机器人制作吗? 现在开始吧

Diego机器人

配合每一个系列教程,都有一个相对应设计的机器人,机器人都会采用开源的软件,硬件解决方案,如ROS,树莓派,arduino,相关硬件都可以从网上买到。

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教程

每一套教程都是一个完整的项目,帮助您一步一步完成机器人的制作,通过课程您可以学习到如何控制机器人运动,有个自适应导航SLAM,以及如何控制机械臂等的知识。

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视频

Diego机器人功能视频展示,为用户提供更加直观的Diego功能介绍,也可分享读者使用Diego功能包自己完成的的机器人。

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Diego 1#

ROS
Diego 机器人是基于开源的机器人操作系统ROS设计的,ROS的版本是kinetic,同时我们也集成了很多功能包。操作系统的版本是Ubuntu 16.04
Move control
履带轮提供稳定运动底盘,具有良好的通过性,同时集成了里程计,我们可以精确的控制底盘的运动行为
Moveit
集成了Moveit功能包,Diego机器人可以自由的控制机械臂的运动行为,从一个位置运动到另外一个位置
SLAM
集成了gmapping 和hector包,Diego机器人可以在运动的同时,绘制所在室内环境的地图,同时具有自适应导航,避障的功能
语音
通过与讯飞语音的集成,Diego机器人可以作为语音机器人进行语音识别,语音合成。
视觉
通过整合像 Kinect或者 xtion深度相机,Diego机器人可以采集深度照片,识别物体,人体骨骼跟踪。

"Robot will open a new era. let's be a young man ready for challenge!"

~ Williamar

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