ROS
Diego 机器人是基于开源的机器人操作系统ROS设计的，ROS的版本是kinetic，同时我们也集成了很多功能包。操作系统的版本是Ubuntu 16.04
Move control
履带轮提供稳定运动底盘，具有良好的通过性，同时集成了里程计，我们可以精确的控制底盘的运动行为
Moveit
集成了Moveit功能包，Diego机器人可以自由的控制机械臂的运动行为，从一个位置运动到另外一个位置
SLAM
集成了gmapping 和hector包，Diego机器人可以在运动的同时，绘制所在室内环境的地图，同时具有自适应导航，避障的功能
语音
通过与讯飞语音的集成，Diego机器人可以作为语音机器人进行语音识别，语音合成。
视觉
通过整合像 Kinect或者 xtion深度相机，Diego机器人可以采集深度照片，识别物体，人体骨骼跟踪。
