机器人,编程,好方法 都在这里!

机器人

ROS机器人极客的实践教程,机器人都会采用开源的软件,硬件解决方案,如ROS,树莓派,arduino,相关硬件都可以从网上买到。

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编程

以实践者的角度,分享最实用、最专业、易于上手,以项目为导向的开发教程。Python,Java,Android...

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方法论

工欲善其事,必先利其器,科学的方法是解决问题的关键,介绍和分享工作中使用到的分析方法,提升工作效率。

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Diego 机器人

ROS
Diego 机器人是基于开源的机器人操作系统ROS设计的,ROS的版本是kinetic,同时我们也集成了很多功能包。操作系统的版本是Ubuntu 16.04
Move control
履带轮提供稳定运动底盘,具有良好的通过性,同时集成了里程计,我们可以精确的控制底盘的运动行为
Moveit
集成了Moveit功能包,Diego机器人可以自由的控制机械臂的运动行为,从一个位置运动到另外一个位置
SLAM
集成了gmapping 和hector包,Diego机器人可以在运动的同时,绘制所在室内环境的地图,同时具有自适应导航,避障的功能
语音
通过与讯飞语音的集成,Diego机器人可以作为语音机器人进行语音识别,语音合成。
视觉
通过整合像 Kinect或者 xtion深度相机,Diego机器人可以采集深度照片,识别物体,人体骨骼跟踪。

"Robot will open a new era. let's be a young man ready for challenge!"

~ Williamar

永远拥有梦想

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