Diego ROS APP Lessons agenda

ROS JAVA是ROS基于Java语言的开发包,可以基于此功能包开发Android App,Github开源代码RobotCA 是作者Michael T Brunson基于此ROSJava开发的一款Android APP,但作者已经很久没有维护,在新版本的Android上不能正常运行,本系列教程基于RobotCA,采用Android Studio开发工具,针对最新的Android版本进行修改升级,系统的介绍基于ROS Java的Android开发过程。

DiegoAPP的开发环境Android Studio的相关设置,ROS Java, Ros Android开发包介绍,及build.gradle配置说明

DiegoAPP的机器人连接,选择界面的功能介绍,及程序主要逻辑说明

DiegoAPP的机器人的控制功能,不同Fragment之间的切换,消息的订阅与发布功能介绍

以实际功能完成的方式,介绍如何在APP中增加Battery State消息的接收功能,并在控制界面中显示电池相关的信息

在APP中增加高德地图,接收机器人GPS消息,并在高德地图上显示机器人轨迹

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